Ребят, про отрицалку: можно сделать траверсный переход от контрфорса по нижнему краю центрального входа (т.е. получается влево) и потом вверх.
То что касается скорости: а может быть не стоит стремится к одновременному забегу? Представьте себе сколько раз потребуется туда-сюда бегать по одной и той же дистанции. Можно за основу отбора взять легкоатлетическую систему: по итогам первого поочередного забега выбирается, к примеру, 6 лучших результатов. Потом спортсмены еще раз пролазают трассу и тут уже выбирается наилучший результат, а за одно и остальные призеры. Хорошие зацепы крепить на Кентавре не имеет смысла: детвора их открутит или расковыряет.